淺析線性模組在自動化中的應用

    線性模組（又稱直線模組（www.ruituo6.com））經常被應用于非標自動化設備中，用來代替人工生產。線性模組主要有兩種傳動方式：滾珠絲杠和同步帶傳動兩種方式，根據要求不同選擇不同傳動方式的線性模組，滾珠絲桿重復定位精度高，而同步帶直線模組運行速度快，并且有效行程長，精度跟載重以及使用壽命不及前者。

     線性模組可自由組合成XYZ三坐標機械手，又稱直角坐標機械手或直角坐標機器人，是線性模組用途廣泛的應用方式。直角坐標機器人可被應用與不同領域、不同行業：被廣泛應用于汽車、電子、視頻等行業，可用來搬運、焊接、點膠、噴涂、雕刻、焊錫等不同領域。因為其成本低，回報率高，安裝方便，操作簡單，低故障率而被客戶所認可并廣泛應用。

我們可以了解到滑臺模組是自動化設備中的標準化模塊，因同步帶模組品類繁多，在選型過程中，若選型不對，會對設備的性能和項目的推進帶來各種問題。因此，同步帶模組的選型非常必要。

  滑臺模組性能指標可以從幾個方面進行分析：

1、精度特性：包含重復定位精度、定位精度、行走平行度、行走直線度、背隙等。

2、運動特性：可搬運重量、抗力矩能力、運行速度、加速度、運行噪音等。

3、綜合特性：平均無故障運行時間、使用壽命，精致度、負載重量等。

4、用戶在搭建所需組合時，可選擇不同的運動模式，例如單軸, 龍門結構的，可以讓XY軸連桿聯動，即是XY軸上的滑臺可以同時運行。也可以是三軸xyz結構的。

滑臺模組的選擇是可參照下面的方法：

1、確定的使用環境：根據使用環境判定為一般的環境，潔凈環境，惡劣環境。

2、確定安裝方向。確定同步帶模組為水平安裝，墻面安裝或垂直安裝。

3、確定搬運的負載。

4、核算運行的速度和加速度。

5、容許力矩校核：計算靜止（勻速）狀態下和加減速狀態下的各向力矩值。

6、同步帶模組的精度等級要求：明確需要的重復定位精度，行走平行度要求等。

7、確定馬達安裝樣式：常用的同步帶模組安裝方式有直連型，馬達左側安裝，馬達右側安 裝，馬達底側安裝等

8、行程限位開關方式。

9、確定電機規格和扭矩。

出售直線模組導軌滑臺自動機械手

產品特點：

    1.定位精度高:重復定位精度高,適合作頻繁啟動或換向的運動部件；

    2.磨損小:滾動接觸時由于摩擦耗能小,滾動面的摩擦損耗也相應減少；

    3.適應高速運動:滾動導軌的機床由于摩擦阻力小,能使所需的動力源及動力傳遞機構小型化,使驅動扭矩大大減少,使機械設備所需的電力降低80%左右,節能效果明顯, 可實現機械設備的高速運動,提高機械設備的工作效率20—30%；